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第三，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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最后，2019年开启商业化以来，公司陆续拿到了李泽湘教授旗下XbotPark及HKX基金、高秉强教授旗下Brizan Ventures、姚期智院士创立的图灵创投、阿里巴巴创业者基金、中信建投等机构多轮融资。
另外值得一提的是，早前欧卡智舶刚启动商业化阶段，单是为了解决电驱、电机的IP67防水问题，研发团队几乎365天泡在水里验证可靠性。
展望未来，比亚迪也玩「百亿补贴」的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。